Если по делу: Kraken. Дальше расположен понятный разбор. По ходу изложения используются разные ракурсы, чтобы сделать подачу живее. Отдельно пояснены типовые ситуации, которые помогают в реальных условиях. В конце приведены рекомендации, чтобы можно было применять последовательно.